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单梁起重机，又称单梁桥式起重机，是一种使用较广泛、多跨的轻型桥架结构。其上部结构与普通桥式起重机基本相同，但主梁不同。单主桁架的主梁是由上翼缘和下翼缘在上横梁处连接起来的上、下箱形钢组成一封闭型空间结构，在上箱的下方有垂直腹杆和上水平杆组成的平面副翼板与立柱相连构成三角形稳定体系。
单梁起重机以其结构简单、运行平稳、电气系统完善、工作性能良好、外形尺寸小等优点，在多个领域都发挥着重要作用。
